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 Elements pour la FP1a : Gestion de la distance d'Arret
- par A.F le 24/03/2006 @ 19:22
| Les choses étant ce qu'elles sont (motivation, actualité...) un petit coup de pouce fera peut être du bien!!!
Activité A : - Vous avez réussi sans grande difficulté à obtenir les 4 allumages par seconde pour la 'LED Collision'
Activité B : - Vous avez vite compris qu'il faut diviser ldistance par 2 pour passer en microsecondes.
- Par contre le passage en centimetres est plus laborieux !!
-Une fois trouvé la constante de conversion µS ==> cm, il ne faut pas oublier que la
distance ROBOT / CIBLE est la moitié de la distance totale parcourue par l'onde.
-Ensuite il faut OBLIGATOIREMENT exprimer la relation en n'utilisant QUE des ENTIERS !!
-Voici une solution (à vous de l'expérimenter et de la justifier !!)
// transforme la durée en µsec
ldistance = ldistance / 2;
// transforme en cm
ldistance = ldistance / 58;
// distance en cm stockée dans la structure sonar
//sonar.distance = (long int)(DIST_DANGER-5);
sonar.distance = (long int)ldistance;
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 Le Timer0 et 'Tmesure'
- par A.F le 16/03/2006 @ 23:28
|  | Deux nouveaux documents dans /Fp1a pour illustrer :- le rôle du TIMER0 dans la mesure de la distance Robot/Obstacle (fichier tmesure.zip)
- les 5 interruptions utilisées dans le Projet (fichier interruptions.zip)
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Fichiers .C et .H pour l'étape 'FP1a'
- par A.F le 16/03/2006 @ 14:37 |  | Le contenu du répertoire de travail pour les premières activités FP1 est disponible au format ZIP
son nom : fp1a_sonar logiciels.zip
Vous y trouverez les divers fichiers que vous devrez compléter ou modifier........ |
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FP3 : Suivi de Ligne
- par A.F le 12/03/2006 @ 09:58 |  | Les documents de travail pour l'évaluation n°1 ont été déposés
dans le repertoire /FP3
Vous y trouverez également les notices des composants. |
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Ajout de documents
- par A.F le 04/03/2006 @ 22:42 | Deux documents ajoutés pour FP1 en Téléchargement :
- Fiche d'Utilisation des logiciels MPLAB et ICPROG
- Langage C : "structures" et "unions"
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